진행 상황
검사 결과
0 / 0 완료
모터 검사 전: 로봇을 넓은 바닥에 놓거나 바퀴를 들어 올리고, 언제든 상단의 전체 정지를 누를 수 있게 해줘.
01 · 준비와 연결
플랫폼 및 바디 통신
다른 시리얼 모니터를 닫고 ESP32-S3 포트를 선택해줘.
브라우저 기능미실행
USB·BLE·카메라·마이크 사용 가능 여부를 확인해.
Chrome 또는 Edge 권장로컬 플랫폼 서버미실행
start_platform.cmd 서버와 API 상태를 확인해.
대기 중USB 통신미실행
포트를 열고 ping과 상태 응답을 확인해.
115200bpsBLE 통신미실행
ARTIBO2-BODY를 찾아 ping과 상태 응답을 확인해.
장치 선택 창이 열림Wi-Fi 통신미실행
핫스팟 연결과 artibo2-body.local 응답을 확인해.
ARTIBO2BODY / 12345678연속 통신 30회미실행
현재 연결에서 상태 요청 30회의 누락과 지연을 검사해.
바디 연결 필요BLE + PC USB 충전미실행
BLE 연결 중 PC USB를 꽂아도 통신과 충전 감지가 유지되는지 확인해.
BLE로 연결한 뒤 USB 케이블을 꽂아줘02 · 센서와 전원
실시간 상태
전방센서 안정성미실행
표적을 앞에 둔 상태에서 10회 거리값과 유효 상태를 검사해.
0mm·준비 안 됨·큰 튐을 확인왼쪽 바닥센서 변화미실행
기준 바닥을 기록한 뒤 왼쪽 센서 아래에 흰 종이를 놓고 다시 눌러.
두 번 눌러 변화량 검사오른쪽 바닥센서 변화미실행
기준 바닥을 기록한 뒤 오른쪽 센서 아래에 흰 종이를 놓고 다시 눌러.
두 번 눌러 변화량 검사배터리 전압 안정성미실행
10회 측정의 최솟값·최댓값·변동폭을 계산해.
변동폭 50mV 이내 기준충전선 감지 전환미실행
현재 상태를 기록하고 충전선을 꽂거나 뺀 뒤 다시 눌러.
두 번 눌러 false ↔ true 확인모터 fault 입력미실행
모터 드라이버 fault가 비활성인지 확인해.
motor_fault=false가 정상03 · RGB LED
색상과 좌우 출력
실행 버튼을 누른 뒤 실제 색과 위치를 보고 합격 또는 불합격을 선택해. 밝기는 96으로 제한돼.
왼쪽 빨강미실행
왼쪽 LED만 순수 빨강으로 켜져야 해.
육안 판정 필요오른쪽 파랑미실행
오른쪽 LED만 순수 파랑으로 켜져야 해.
육안 판정 필요양쪽 초록미실행
양쪽 LED에서 G 채널만 켜져야 해.
육안 판정 필요04 · 모터
좌우·동시·방향 검사
각 버튼은 설정 시간 후 자동 정지해. 실제 회전 방향·소음·좌우 속도를 보고 판정해.
왼쪽 모터미실행
왼쪽만 정회전하고 오른쪽은 정지해야 해.
육안 판정 필요오른쪽 모터미실행
오른쪽만 정회전하고 왼쪽은 정지해야 해.
육안 판정 필요양쪽 직진미실행
양쪽이 같은 방향으로 돌고 심한 속도 차이가 없어야 해.
육안 판정 필요양쪽 후진미실행
양쪽이 직진의 반대 방향으로 돌아야 해.
육안 판정 필요05 · 안전 및 복합 검사
추가 권장 시험
전방 장애물 안전정지미실행
안정 구동 출력 70%로 전진하며 설정 거리에서 정지 명령을 보내. 넓은 바닥에서만 실행해.
모터 안전 확인 체크 필요 · 최대 4초모터 후 상태 복귀미실행
모터 검사 뒤 좌우 출력 0과 fault 없음 상태를 확인해.
모터 검사 후 실행발열·소음·냄새미실행
검사 완료 후 보드·모터·배터리의 비정상 발열, 소음, 냄새를 확인해.
이상 시 즉시 전원 분리06 · AI
GPT·Vision·음성 기능
카메라를 켜면 여기에 영상이 보여.
AI 검사 결과가 여기에 표시돼.
GPT 질문미실행
간단한 질문을 보내 텍스트 응답을 확인해.
OpenAI 키 필요카메라·장면 분석미실행
노트북 카메라를 켜고 사진을 촬영해 장면을 설명해.
첫 클릭: 카메라 · 둘째 클릭: 촬영 및 분석사물 인식미실행
사진에 보이는 주요 사물과 위치를 분석해.
카메라가 꺼져 있으면 먼저 켜짐텍스트 인식(OCR)미실행
글자가 보이게 한 뒤 사진 속 텍스트를 추출해.
종이나 화면의 글자를 카메라에 보여줘얼굴 분석미실행
보이는 연령대·표정·시선 등 얼굴 특징을 분석해.
실제 인물 신원은 식별하지 않음마이크·음성 인식미실행
짧게 말한 뒤 다시 눌러 녹음을 끝내고 텍스트를 확인해.
첫 클릭: 녹음 · 둘째 클릭: 종료 및 인식AI 음성 출력미실행
아티보 테스트 문장을 음성으로 재생해.
스피커 음량 확인07 · 기록